1月初定了一台拓竹P1S，这机器在最近的一年里频繁的降价，因为犹豫我错过了2024年的圣诞大促，当时是12万5千。然后元旦在家打飞机（字面意思），自己组的卧龙总是无法闭合单层的翼面，然后在最关键时刻klicky也坏了（后来查明是一条线断了），搞的心态爆炸，一怒之下买了拓竹，当时也是搞活动，13万3千，嗨送5000点。1/5就到货了。
妹有对比就妹有伤害，简单的说，拓竹赢不在硬件，而是软件上的调整。硬件上拓竹跟卧龙没有可比性，轨道是光杆，框架是焊接的，但是凑成一个整体，它又无比强大，特别是AMS的运用，简直就是出神入化。在这之前不要说多色，为了保证材料不受潮，我都是坚持一卷用完了再拆封另外一卷，这导致经常好几个月不换颜色，好多单子就因为这个错过了。有AMS之后一天切八遍颜色，颇有报复社会的感觉。
之前一直觉得自己搞了十年三地打印，没有必要买拓竹，但是入手了之后就知道，拓竹前是研究打印机，拓竹后才是享受打印。不过这不意味着卧龙就不修了，今天刚从淘宝入手了EBB36和罐头公交车板，准备升级到传说中的四线SB打印头（2022年装机的时候嗨在装AB头，输在起跑线上了属于是），特别是那个用网线当电缆我是真的喜欢，各位能随时用淘宝的是无法理解我这种离岛作战的难处，特么当时装卧龙三叉戟的时候电缆里面有2019年装机的旧电缆，Z限位一条线接了三节不同的旧线，这次Klicky出问题就是旧线整个断掉。
改成罐头公交车的想法早就有了，但是一直妹有实现，主要是两个原因：①手头有好几个没拆封的SKR PICO，一直没出掉，就没法换更多驱动的板子。②一直不知道应该用什么新板子。直到最近得知，SKR PICO可以接罐头公交车（后来发现其实是RaspberryPi，SKR PICO这条路线我就停止了打听），又一想，这机器接罐头公交车的EBB之后岂不是多了一路驱动，总共可以驱动六个步进电机？这不就能三叉戟的干活了吗？然后研究几天罐头公交车的配置方法，今天下单之后看了下SKR PICO的板子心里凉半截：
这特么怎么只有四个驱动？仔细看了才发现，SKR PICO是有五个步进电机插座不假，但是其中两个都是Z，就是龙门结构用的那种……这特么怎么办！就算插上EBB还是少一路步进电机哇。
其实嗨是有办法的。因为我三叉戟现在用的是RAMPS1.4，熟悉那个时代的朋友都知道，这个机器也是只有五路驱动，我是通过看电路图找空闲的GPIO做STP DIR EN然后扩展出的第六路步进驱动，这种板子长下面这样：
插上供电和4009，接好线，只要printer.cfg配置的正确就绝对正常工作，在三叉戟上我用这个扩展驱动挤出机。
这次，用SKR PICO的话也是如法炮制，线找到空闲的GPIO，如下图：
把红框的PIN配置成步进驱动三PIN，然后接到上面的扩展板上。应该就会好使罢！
那么，现在嗨有一个问题，为什么不接着用RMPS1.4呢？几个原因：
①RMPS的MCU处理能力已经跟不上时代了，无法处理32微分指令，会突然死机在打印任务的某一个环节。所以我调成了16微分，但即便如此MCU占用率也在50%左右徘徊。尽管我看不太出来有什么精度上的变化。
②RMPS上现在是4009驱动块，现在已经是2209的时代，什么静音驱动，软限位逗是我想用的。
③RMPS1.4的其他IO台少了，现在甚至无法控制喉管冷却风扇的开关，因为没有相应的pin和驱动，我现在是直接连到24v上去的。
④用SKR PICO驱动三叉戟很酷。达到了装逼/新奇性/实用性的完美平衡，通常只能拿到两样。
几个需要通过测试才能高清的问题：
①这个扩展板能不能直接上2209？如果不能，三个z可不可以两个2209一个4009？
②RMPS1.4到底能不能接着用做罐头公交车？因为这样省去很多改配置的时间。从理论上讲，罐头公交车是跟上位机Pi通信，RMPS1.4并不知道EBB36的存在。这个配法的关键的是，我可以研究下前后的差异，比如MCU占用率，毕竟少了一个挤出机的工作量，是不是这样就可以支持32微分了？而且这看起来比较酷：我嗨买了一个Eddy准备用来做涡流扫床。在一台机器上同时存在数个时代的软硬件。
最后放一张正在做的三号战车的图，有了拓竹，唯一的瓶颈就是耗材，在这里我埋个伏笔，我正在研究优雅的视线耗材自由的解决方案。
推荐一个在用的PETG耗材，日本最低价，没有之一。拓竹默认配置即可打印，不拉丝不翘边。https://amzn.to/3EWthJ0
