2025年在消费主义中开局

1月初定了一台拓竹P1S,这机器在最近的一年里频繁的降价,因为犹豫我错过了2024年的圣诞大促,当时是12万5千。然后元旦在家打飞机(字面意思),自己组的卧龙总是无法闭合单层的翼面,然后在最关键时刻klicky也坏了(后来查明是一条线断了),搞的心态爆炸,一怒之下买了拓竹,当时也是搞活动,13万3千,嗨送5000点。1/5就到货了。

妹有对比就妹有伤害,简单的说,拓竹赢不在硬件,而是软件上的调整。硬件上拓竹跟卧龙没有可比性,轨道是光杆,框架是焊接的,但是凑成一个整体,它又无比强大,特别是AMS的运用,简直就是出神入化。在这之前不要说多色,为了保证材料不受潮,我都是坚持一卷用完了再拆封另外一卷,这导致经常好几个月不换颜色,好多单子就因为这个错过了。有AMS之后一天切八遍颜色,颇有报复社会的感觉。

之前一直觉得自己搞了十年三地打印,没有必要买拓竹,但是入手了之后就知道,拓竹前是研究打印机,拓竹后才是享受打印。不过这不意味着卧龙就不修了,今天刚从淘宝入手了EBB36和罐头公交车板,准备升级到传说中的四线SB打印头(2022年装机的时候嗨在装AB头,输在起跑线上了属于是),特别是那个用网线当电缆我是真的喜欢,各位能随时用淘宝的是无法理解我这种离岛作战的难处,特么当时装卧龙三叉戟的时候电缆里面有2019年装机的旧电缆,Z限位一条线接了三节不同的旧线,这次Klicky出问题就是旧线整个断掉。

改成罐头公交车的想法早就有了,但是一直妹有实现,主要是两个原因:①手头有好几个没拆封的SKR PICO,一直没出掉,就没法换更多驱动的板子。②一直不知道应该用什么新板子。直到最近得知,SKR PICO可以接罐头公交车(后来发现其实是RaspberryPi,SKR PICO这条路线我就停止了打听),又一想,这机器接罐头公交车的EBB之后岂不是多了一路驱动,总共可以驱动六个步进电机?这不就能三叉戟的干活了吗?然后研究几天罐头公交车的配置方法,今天下单之后看了下SKR PICO的板子心里凉半截:

这特么怎么只有四个驱动?仔细看了才发现,SKR PICO是有五个步进电机插座不假,但是其中两个都是Z,就是龙门结构用的那种……这特么怎么办!就算插上EBB还是少一路步进电机哇。

其实嗨是有办法的。因为我三叉戟现在用的是RAMPS1.4,熟悉那个时代的朋友都知道,这个机器也是只有五路驱动,我是通过看电路图找空闲的GPIO做STP DIR EN然后扩展出的第六路步进驱动,这种板子长下面这样:

插上供电和4009,接好线,只要printer.cfg配置的正确就绝对正常工作,在三叉戟上我用这个扩展驱动挤出机。

这次,用SKR PICO的话也是如法炮制,线找到空闲的GPIO,如下图:

把红框的PIN配置成步进驱动三PIN,然后接到上面的扩展板上。应该就会好使罢!

 那么,现在嗨有一个问题,为什么不接着用RMPS1.4呢?几个原因:

①RMPS的MCU处理能力已经跟不上时代了,无法处理32微分指令,会突然死机在打印任务的某一个环节。所以我调成了16微分,但即便如此MCU占用率也在50%左右徘徊。尽管我看不太出来有什么精度上的变化。

②RMPS上现在是4009驱动块,现在已经是2209的时代,什么静音驱动,软限位逗是我想用的。

③RMPS1.4的其他IO台少了,现在甚至无法控制喉管冷却风扇的开关,因为没有相应的pin和驱动,我现在是直接连到24v上去的。

④用SKR PICO驱动三叉戟很酷。达到了装逼/新奇性/实用性的完美平衡,通常只能拿到两样。

几个需要通过测试才能高清的问题:

①这个扩展板能不能直接上2209?如果不能,三个z可不可以两个2209一个4009?

②RMPS1.4到底能不能接着用做罐头公交车?因为这样省去很多改配置的时间。从理论上讲,罐头公交车是跟上位机Pi通信,RMPS1.4并不知道EBB36的存在。这个配法的关键的是,我可以研究下前后的差异,比如MCU占用率,毕竟少了一个挤出机的工作量,是不是这样就可以支持32微分了?而且这看起来比较酷:我嗨买了一个Eddy准备用来做涡流扫床。在一台机器上同时存在数个时代的软硬件。

最后放一张正在做的三号战车的图,有了拓竹,唯一的瓶颈就是耗材,在这里我埋个伏笔,我正在研究优雅的视线耗材自由的解决方案。

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关于游骑兵

站长,男,山东人。曾东京就读于某国立通信类大学,无线网络协议方向博士课程。 兴趣爱好广泛,对电子机械和照相机尤甚,喜欢自己冲洗彩色胶卷,受条件所限,器材工具等相对简陋。从幼年开始一直喜欢制造各种工具,现正整理用简易工具制造车床的资料。 对事物喜欢刨根问底,属于中学教师不喜欢的学生类型。 偶尔出没于健身房,但从不进行球类运动。 驻地位于东京都江东地区,从2013年春季开始担任大学国际宿舍导员,与一桥大学、东京学艺大学、东京农工大学的各国留学生一同生活。 2016年起就职于某500强企业。
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