上篇的一些进展:昨晚终于抽出时间上紧了X轴的螺母,估计现在回差小了很多。而且发现一个问题就是X轴丝杠螺母根本没固定好,动配合也装偏了。除了解决回差问题,这次拆解还更换了更大的驱动轮,台面的移动速度提升了2.4倍,一举解决相机手柄等复杂3D外形加工的耗时问题(1小时→_→25分钟)。
依旧妹有图XD,待补充。
调皮带张紧心得:如果太松,正反转的其中一个方向会偶发咔咔声,原因不明。反正听到咔咔就调皮带张紧。
精度未测试,今晚回去测新回差,期待0.01!
2021-10-18更新:
X轴装回之后测试,回差小于0.01!
周六仔细琢磨了如何在Y轴上也加一个可以调节松紧的结构,Y轴上有连接托板的螺丝孔,导致这个缝隙结构不能开在X轴一样的位置(乍一看),但是测量了这两个螺丝的实际拧入长度之后,发现稍微调整一下还是可以。
因为已经改CNC,用f100的速度进刀,结果被卡住然后驱动轴开始打滑,把驱动轮给磨化了,看来用塑料做这种heavy duty的部件还是不靠谱,在淘宝的金属件来之前估计要回退到齿轮驱动坚持战斗……
附上磨坏的驱动轮的照片。
期间还发现魔术锯做出来的缝隙太小,又用铁工锯重新做了一次,这意味着要重新装配一次。
罗里吧嗦一大顿,最后Y轴的回差是小于0.02!这已经可以达到加工压入轴承用的圆形槽的要求。下一步是用cnc加工Z轴的连接杆和步进电机座,在考虑能不能用现成的配件改装,因为这个小电机的切削能力实在太糟糕了。