已经完成了1号机的临时改装，尽管全是打印件，但是机器现在能运行了。12月买了2号机，到5.12为止，已经完成了XY轴的电机座设计，准备本周搞完Z轴设计。现在搜集配件，国内的疫情造成不少限制，步进电机怎么运过来成问题，所以在雅虎搜集二手货。
发现日本二手步进电机基本都是5相的，驱动非常贵，不论是雅虎还是淘宝。5相电机的换相时的扭矩以及正常运行时的震动指标都优于2相步进电机，但是绕组和驱动电路更佳复杂。
4月弄完了宝马的年检，发现机油螺丝根本就拧不下来，在螺丝孔空转。所以我想问去年黄帽子到底是怎么给我换的油。另外车子现在是漏油的状态，但是不是从螺丝孔，而是从油底壳密封垫周围。准备加点防漏剂试试。但是根本方案就是卖掉，换成Nbox或者飞度。这次年检花了11万多，在宝马里算是非常便宜。
