兴趣已经转到fpv多旋翼机上。国内把多旋翼机叫成无人机的比较多，这个说法不太对，可能因为多旋翼机是互联网时代才出现的产物（跟xx门的现象有点类似，最早起源于尼克松的水门事件）。
日本也有玩无人机的，但给我的感觉是略滞后于国内，这点跟通信有点像，3G时代的日本手机强大无比，突然出来一个爱疯就把各日本手机厂商给打趴了。传统航模时代的日本模型厂商几乎都没注意到多旋翼机的商机，结果叫大疆抢了份额。
日本在传统模型时代就有相应的法规来限制飞行的区域和行为，近年又因为无人机的兴起，法规变得更加严格。现在的规定，比较简略的说就是，不能飞高于150米，不能在机场周围飞（包括爬升下降区间），不能在人口密集区飞。这三条只适用于200克以上的飞行器，我的可操作范围也就被限制在这里。fpv这种图传装置，在日本需要申请业余无线电执照才能操作，这个需要一万多日元通过考试，否则就是违法操作，被抓到非常麻烦。
200克的多旋翼机，基本就是130大小，就是最远的两个电机的轴距间隔。基本上一个3s的电池组就要150克，整机重量是个很大的问题。一般提到多旋翼机，就是四翼的比较多，还有三翼的，相对比较罕见。我看过一些视频，貌似同样条件下，三翼的滞空时间比四翼要多一倍，我准备做三翼的试试。
电池是整机的核心，准备用松下的NCR18650B，原因很简单，比同重量的锂聚合物电池容量大40%还要多😏，之前说过，有人试过比四翼机多一倍的三翼机滞空时间，这个是在油管上看的，不知道用的是不是锂聚合物电池，用18650是不是滞空时间会更长（因为续航这个词已经被文盲们滥用在手机上了，我只能用滞空来描述）。
上图是DYS1306电机的数据，单电机1.4A的推力有70克，满足三翼机的要求。两节18650的功率是27w，可以期待1小时的以上的连续工作时间（含机载设备用电），两节18650接近100克，之前看过很多130级的三翼机除电池整机重80克左右，做出针对日本情况200克以下的三翼机问题不大。目前世面上的套间都是碳纤维的，密度为2左右，我觉得完全可以用三合板代替，密度为9，又能省出一些重量，理想条件下是带三节18650电池，滞空时间max！😜
