研究三轴飞行器已经有几个月，有了一定的感官认识。之前一直比较难以接受传统的遥控器设备，更倾向于用wifi和PC进行控制，逐渐发现实际上有现成产品，几乎达到自己动手组装调试一下即可飞行的程度。
本砖题的目标是做一个有实时摄像头，通过wifi传输视频和控制信号，GPS森么的作为可选件。
机载计算机：毫无悬念的用raspberry pi，淘宝价240，买四个，让同学从国内捎回来，需要摄像头配件。
舵机控制器：这个比较关键，简单的说就是把计算机的串口信号转换为舵机能识别的pwm信号，pololu maetro 6通道即可，貌似国内没有卖的，日本雅虎也没有，但是可以通过网站直通订货，含运费要300多。题外话，应该试着多买几个，在雅虎上卖卖看。
电动机和电池：完全没有概念应该买什么样的，需要调查。目标是全重1000g的飞行器滞空时间超过半小时。貌似国内比较便宜，可以试试。
电子调速器：淘宝，最经济的方法，买6个，配套比较麻烦，需要先知道电机的型号。
三轴飞行协调器：对这个的了解也很少，觉得是不是应该写个程序，直接在raspberry上实现这个功能，貌似比较有难度，就先算了吧。
机架，3D打印，没什么好说的。
